Детальнішу інформацію про історію смт Млинів можна отримати на сайті uk.wikipedia.org
Археологічні знахідки свідчать про те, що на території селища люди проживали ще в І тис. до н. е.
На північній околиці Млинова, на правому березі Ікви, виявлено сліди майстерні крем’яних знарядь, а також залишки давньоруського міста Муравиці (Моравиці), згаданого в літопису за 1149 рік.
Назву поселення пов’язують з водяними млинами на річці Ікві.
Перша письмова згадка про Млинів відома з початку XVI ст.
19.10.2008 р. Млинів відмітив 500-річчя.